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      码垛机器人与机器人码垛

      更新时间:2014-12-04 22:59      作者:admin

      上海伯玛工业自动化设备有限公司是生产码垛机的多年老厂,技术过硬,产品改进也很快,客户尽可以放心采购。码垛机有中、低位码垛机、工业机器人、水泥自动装车码垛机、码垛机械手这些都属于自动码垛机。

      自动码垛机可按照要求的编组方式和层数,完成对?#27927;?#33014;块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐,是机、电一体化高新技术产品,中、低位码垛机可以满足?#26800;?#20135;量的生产需要。

      中、低位码垛机主要由压平输送机、?#21644;?#36755;送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化,动作平稳可靠。码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预,具有广泛的适用范围。

      码垛机是完成立体仓库中最重要的设备之一,是货物堆放到立体仓库的前端设备, 它能?#35805;?#21333;一的物料码放到一起,便于运输, 提高了生产效率。它将已装入容器的纸箱,装 入大袋的化工产品、水泥、粮食等按一定排列 码放在木质(或塑料)托盘上,进行自动堆码, 可堆码多层,?#32531;?#25512;出,便于叉车运至仓库储 存。机械手自动码垛系统可大大地减少劳动人员和降低劳动强度, 是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生 产率、降?#32479;杀?#26377;着重要意义。 全自动机械手码垛机是目前占地最小、效?#39318;?#39640;、 适应能力最强的码垛机。在啤?#21860;?#39278;料行业, 可满足4万瓶/小时包装生产线的码垛需求。

      码垛机的安装
      首先按照设备平立面图纸,把码垛机要安装的位置?#33539;?#19979;来,?#32531;?#25226;码垛机所有要预制的地脚安装孔做好,预制安装孔做完后,下面开始安装码垛机。首
      先根据码垛机在厂房内的位置,?#32531;?#25490;列好安装顺序这样安装起来比较省时省力。例如我们经常安装的是控制柜和走台在里面。里面又进不去叉车,所以在安装人员
      比较少的时候,安装起来就比较不方便,所以我们把码垛机安装顺序排列好借用叉车就非常好安装了。下面介绍这类布置的码垛机安装顺序:

      1) 先把码垛机框架运放到位,并?#21494;?#22909;安装尺寸,?#32531;?#20877;安装控制台下面走台支架,再把控制柜上面走台框架安装上。

      2) 控制柜送到位后,安装垛盘输送机侧走台支架和框架。

      3) 选择好转位机、压平机、?#21644;?#26426;下面的支腿,因为下面支腿是有区别的,?#32531;?#25226;转位机下面支腿立起和控制台下面走台框架连?#25317;?#19968;起,再立起一个支腿,?#32531;?#29992;叉
      车把?#21644;?#26426;和压平机侧面走台框架叉起放到下面支腿上再和控制台下面走台框架用螺栓连?#25317;?#19968;起。再把走台板全部安装上,?#32531;?#20877;安装外护栏。

      4)护栏安装完成后,用叉车叉起?#21644;?#26426;下面平台框架放到支腿上,用螺栓把它和支腿连接上,但暂时不要拧紧。?#32531;?#20877;用叉车叉起转位机下面平台框架,把它放到支腿
      上先和码垛机平台连?#25317;?#19968;起,?#32531;?#20877;和?#21644;?#26426;下面平台框架连接。设备连接完成后,把支腿和平台框架调正后,再把所?#26800;?#34746;丝拧紧。

      5) 平台安装完后,再用叉车把转位机叉到平台上安装,上好螺丝,用同样方法把?#21644;?#26426;和压平机全部安装到平台上,把它们之间距调整3厘米后上紧螺丝。?#32531;?#20877;把外边小走台及护栏安装上。

      6) 护栏安装完成后,开始安装码垛分层机,首先把推袋?#21644;?#26495;和框架连接螺丝拆下,这样?#21644;?#26495;可以抬起,分层机框架安装时可以抬到位。首先把分层机送到码垛升降
      机下面,?#32531;?#29992;两台叉车在两头把分层框架水平叉起,放到码垛框架安装位置上,调正上好螺丝水平分层机就安装完成。

      7)用手打开分层板,先把推袋压平机横梁安装上,再用叉车把推袋压平机放到十块托盘上,?#32531;?#29992;叉车把十块托盘和压平机一起叉到分层板下面,把压平机从分层机下面升起,安装?#33014;?#26753;上。

      8) 压平机安装完成后,开始安装升降电机及升降传动轴,用叉车把电机及升降传动轴插到码垛机框架上,安装完成后,开始安装配重铁,松开配重铁导向槽螺丝,用叉
      车把配重铁放入导向槽内,上好导向槽螺丝,插起配重铁,插入保护栓,放下叉车安上升降链条,安装上升降架,?#32531;?#29992;叉车放下配重铁,升降机就安装完成了。

      9)升降机安装完成后,开始安装垛盘输送机,把垛盘输送机送到位后,要根据托盘升降机来对正垛盘输送机的位置。

      10)垛盘输送机安装完成后,再安装走梯,走梯安装完后,安装斜坡输送机,?#32531;?#20877;安装备用垛盘输送机和叉垛输送机,这样码垛的机械设备就安装完成了。


      码垛机主要用途:

      码垛机器人可以集成在任何生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网络化,可以实?#21046;【啤?#39278;料和食品行业多种多样作业的码垛物流,广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

      码垛机的技术特点:

        -低位进箱,占用空间少,生产能力大;

        -整机PLC控制,全自动运行;

        -适应多种垛?#22270;?#29942;?#20572;?#35843;整方便;

        -多处安全保护,可带触摸?#37327;?#21046;;

        -采用优质输送链分段传动,输出段可?#25105;?#21152;长;

        -电机、气缸传动及控制全部采用进口名牌元件;

        -尽量采用304材料,整机美观大方;

        -特别适应于码热收缩膜包装的产品。

      上海伯玛输送机厂生产的码垛机、自动码垛机可采用PLC+触摸?#37327;?#21046;,实?#31181;?#33021;化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。一机多用,调整?#26438;伲?#19981;必为更换堆叠产品而烦恼。该码垛机价格适中,应用广?#28023;?#27426;迎新老客户实地考察进行选购。


      (POMA)上海伯玛工业自动化设备有限公司主要产品:输送机,输送设备,流水线,杀菌机,装箱机,封箱机,码垛机,提升机,开箱机,喷淋杀菌机,链板,链网,斗式提升机,夹瓶提升机,机器人卸垛,机器人装箱,拆盖封箱机;卸垛机、夹瓶机、倒瓶杀菌机、储瓶台、链轮、滚筒、夹瓶输送机、螺旋输送机、皮带输送机、工业皮带、空气输送设备、输送自动化控制和工业传动、各种输送机等输送设备、输送配件、输送滚筒。本公司?#38109;?#20110;这些产品的生产、加工、销售,同时代理销售各种进口工业传动设备、输送配件等。

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